Loutkový soubor byl oficiálně založen na podzim roku 1923, první představení odehrál v březnu 1924 ve Formance u hotelu „Modrá hvězda“. V průběhu času se loutková scéna stěhovala v rámci Horažďovic hned několikrát. Z Formanky do Sokolovny, zpět do Hotelu Modrá hvězda (dnes Hotel Prácheň), do Domu dětí a mládeže (zámek), několik let sídlil soubor v Kině Otava. V současnosti zakotvily loutky opět na zámku, tentokráte již v nově zbudované Loutkové scéně pod taktovkou Muzea Horažďovice.